Ο Πέτρος Κόκκαλης είναι γραμματεάς και συνιδρυτής του πολιτικού κόμματος Κόσμος.. Εξελέγη ευρωβουλευτής το 2019 με την ευρωομάδα του ΣΥΡΙΖΑ-ΠΣ αλλά στις 16 Νοεμβρίου 2023 ανακοίνωσε την απόχωρηση του και συνέχισε ως ανεξάρτητος στην πολιτική ομάδα Πράσινοι/ΕΕΣ. Στις ευρωπαϊκές εκλογές 2024 ήταν υποψήφιος με το ΚΟΣΜΟΣ χωρίς ωστόσο να καταφέρει να εκλεγεί.