Oι Κινέζοι έφτιαξαν ρομπότ μάστερ του Κung Fu

Πολλοί είναι αυτοί που δουλεύουν στον πλανήτη επί της κατασκευής ανθρωποειδών ρομπότ, για διάφορες “χρήσεις”.

Στο μενού υπάρχει εταιρεία που ασχολείται με την κατασκευή ρομπότ που προορίζεται για οικιακός βοηθός, ο Ίλον Μασκ “οικοδομεί” ρομπότ γενικού σκοπού (ο στόχος είναι να αντικαταστήσει όσους κάνουν χειρονακτικές δουλειές), Αφρικανοί δημιουργούν σερβιτόρους και πολλοί έχουν επενδύσει στην κατασκευή συντρόφων -μηχανών που θα νικήσουν τη μάστιγα της εποχής που είναι η μοναξιά.

Όλοι έχουν πρόβλημα με τις κινήσεις των χεριών και των ποδιών (παλάμες και πατούσες), αφού όσο και αν εξελίσσεται η τεχνολογία οι μηχανές δεν έχουν τένοντες και μυς.

Η κινεζική Unitree δούλεψε τόσο πολύ την ευκινησία του δικού της ανθρωποειδούς ρομπότ (G1) που κατέληξαν στη δημιουργία ενός Kung Fu master.

Εκτελεί όλες τις κινήσεις της πολεμικής τέχνης με εκπληκτική ισορροπία, με την αναβάθμιση που έγινε στον αλγόριθμο να ‘τροφοδοτεί’ την βελτίωση όλων των ικανοτήτων που μαθαίνει και την εκτέλεση περίπλοκων ‘εργασιών’.

Δείτε και μόνοι σας.

Η Unitree ανακοίνωσε πως το G1 παρουσιάζει αξιοσημείωτο συντονισμό και ευελιξία με 23 βαθμούς ελευθερίας (DoF) και βελτιωμένη σταθερότητα. «Eίναι φτιαγμένο για να χειρίζεται δύσκολες, βρώμικες και επαναλαμβανόμενες εργασίες σε διάφορα περιβάλλοντα, όπως σε σπίτια, εργοστάσια και νοσοκομεία. Ενσωματώνει την ιδέα της Unitree για τα ανθρωποειδή ρομπότ που χρησιμεύουν ως χρήσιμοι σύντροφοι εργασίας και ζωής.

Η εκπαίδευση αρχίζει σε εικονικό περιβάλλον, με τη χρήση προσομοιωτή (Isaac της Nvidia), επιτρέποντας στα ρομπότ να μάθουν περίπλοκες συμπεριφορές. Αυτή η μέθοδος συνεπάγεται την κατασκευή ενός ψηφιακού δίδυμου ανθρωποειδούς ρομπότ που χρησιμοποιεί δεδομένα καταγραφής κίνησης και βίντεο για να παρατηρήσει τις ανθρώπινες ενέργειες.

Οι συμπεριφορές δοκιμάζονται και ξαναδοκιμάζονται στο εικονικό περιβάλλον μέσω της ενισχυτικής μάθησης (Sim2Real) που μετατρέπει ομαλά προσομοιωμένες ενέργειες σε εφαρμογές πραγματικού κόσμου. Οι αποκτηθείσες ικανότητες μεταδίδονται στη συνέχεια στο φυσικό ρομπότ».

Για να γίνουν όλες αυτές οι βελτιώσεις, η Unitree Robotics έκανε ό,τι και το DeepSeek: κυκλοφόρησε ένα σύνολο δεδομένων ανοιχτού κώδικα.

«Αυτές οι πληροφορίες ενισχύουν την ευελιξία και τον συντονισμό των ρομπότ, επιτρέποντάς τους να μιμούνται ανθρώπινες κινήσεις – όπως ο χορός».